地平线｜世界模型闭环仿真实习生

负责前馈式 3DGS（Feed-Forward 3D Gaussian Splatting）在自动驾驶场景中的预研与算法探索； 跟进并复现前馈重建/前馈高斯相关的前沿论文、开源项目与行业方案，支撑项目技术路线迭代； 将前馈重建结果接入自动驾驶仿真引擎，提升仿真环境中静态/动态场景的重建质量与运行效率； 与数据工程、标注、仿真、感知等团队协作，推动研究成果在训练、离线渲染、实时仿真管线中的工程化落地。

计算机、自动化、车辆、数学、物理等相关专业，硕士及以上学历； 熟练掌握 Python 编程语言与 PyTorch 深度学习框架； 具备 3DGS 相关经验，或具备视觉基础模型相关研究背景，了解前馈重建/前馈高斯等算法，具备相关模型(VGGT、AnySplat、InstantNurec)的训练、微调、优化经验优先; 在计算机视觉（CVPR、ICCV、ECCV）或机器学习（NeurIPS、ICML、AAAI）等顶会发表论文者优先。