中国电信人工智能研究院｜水下SLAM算法实习生

职位职责: 1. 负责具身领域的 激光 / 视觉 / 多传感器融合 SLAM 算法 研发； 2. 参与 高精度地图构建与更新、实时定位与建图（SLAM/VIO）系统的设计与优化； 3. 基于 激光雷达、IMU、GPS、相机 等多传感器进行融合定位与建图相关研究； 4. 负责多传感器标定（包括相机-IMU、雷达-相机、雷达-IMU 等外参标定），确保系统融合精度； 5. 参与 SLAM/VIO 系统架构设计与性能优化，包括回环检测、前端特征提取与匹配、后端优化等模块； 6. 基于传统或深度学习技术的 视觉特征提取与匹配算法 开发与优化； 7. 持续跟进前沿研究方向，如 深度视觉惯性里程计（Deep VIO）、语义 SLAM、图优化等。

任职资格: 1. 硕士及以上学历，机器人学、计算机、自动化、测绘、模式识别、地图学 等相关专业； 2. 具备 L2–L4 自动驾驶 / 智能机器人 SLAM 算法开发经验 优先； 3. 熟练掌握 激光 / 视觉 SLAM 基本原理与实现（如 ORB-SLAM、FAST-IO2、LOAM、VINS-Mono、Basalt-VIO 等）； 4. 熟悉 多传感器融合、滤波与优化算法，包括卡尔曼滤波、贝叶斯理论、最小二乘法、图优化等； 5. 熟练掌握 C++ / Python 编程，具备良好的代码规范与工程能力； 6. 熟悉 PCL、Eigen、OpenCV、g2o、ceres、isam2 等常用库与优化工具； 7. 了解或具备 深度学习视觉特征提取、图像处理、矩阵运算优化经验者优先； 8. 对前沿 SLAM 技术有浓厚兴趣，具备独立解决问题和系统优化能力。 加分项: 1. 有 深度学习 + SLAM 融合算法（如 DeepVIO、Neural-SLAM）经验； 2. 熟悉 GPU / 并行加速、图优化或矩阵优化经验； 3. 有水下SLAM经验者优先。