中国电信人工智能研究院｜机器人操作仿真平台实习生
岗位职责
：
1、参与完善 “仿真任务构建--数据收集--模型训练--模型评测” 的闭环，迭代已有的操作仿真平台。
2、协助进行基于平台的任务设计与benchmark构建：基于已有的任务与仿真资产，形成模型评测benchmark；
3、结合多模态模型、工作流设计等相关方法，探索自动、高效构建仿真任务的方法，提高仿真平台使用效率。
4、协助进行模型训测：在构建的benchmark与其他benchmark上训测相关SOTA模型的操作能力。
5、协助完成组内其他科研设计、平台开发等任务。
任职要求
任职要求：
1. 计算机科学、机器人、自动化、软件工程或相关专业的本科生或研究生。
2. 扎实的编程基础和代码设计能力，能够快速进行领域内已有工作的复现；具备良好的代码规范和工程素养，能高效利用现代化工具（AI coding）提升研发效率。
3. 了解机器人相关基础，熟悉或了解PI05、GROOT等VLA模型；有仿真或真机上肢操作相关项目或实操经验。
4. （基础）能够熟练在 Linux 环境中进行项目开发和版本管理，有服务器使用经验。
5. 有较强的沟通和学习能力，具备良好的团队合作精神，能够独立思考和解决问题。
加分项：
1. 熟悉常见的VLA数据集（Bridge v2、BEHAVIOR、Intern Data A1等）的结构与使用，或熟悉lerobot项目框架与数据集组织方式。
2. 有真机或仿真操作任务设计经验或调试经历。
3. 有IssacSim/Lab的开发或使用经验，或其他仿真平台、benchmark的使用经验。
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