
中国电信人工智能研究院|具身导航实习生
岗位职责
:
1、围绕室内导航、交互操作、开放语义理解等任务,搭建并优化具身智能导航方案;
2、基于 R2R、RxR、CVDN、REVERIE 等数据集和 benchmark,完成数据处理、训练、评测与实验分析;
3、推动模型在泛化性、鲁棒性和真实场景落地能力上的持续优化。
任职要求
任职要求:
1、计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业在读,硕士、博士优先;
2、熟悉 VLN、Embodied AI 或相关方向,有实际项目或科研经验;
3、熟悉 NaVid、InternNav等导航相关工作;
4、熟悉主流 VLN 数据集、评测方式及训练流程,能够独立搭建实验 pipeline;
5、具备较强的论文复现、实验分析和工程实现能力;
6、具备良好的沟通协作能力和问题推动能力。
加分项:
1、有具身智能方向顶会工作的优先;
2、熟悉 VLM 量化、部署与推理优化;
3、具备 Habitat、ROS 或真实机器人平台经验;
4、熟悉 SLAM 系统基本结构与常见模块,如 VO/VIO、前端/后端、回环检测;
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