中国电信人工智能研究院｜人形机器人全身运动-操作模型实习生

： 1.  参与人形机器人全身移动操作 VLA / WAM 模型的研发:模型结构设计、预训练与微调、后训练策略与消融实验; 2.  构建全身操作数据的训练管线:多模态输入(视觉 / 本体感知 / 语言)与全身动作标签的预处理、动作空间与动作 tokenizer 设计(EE 空间 / 全身关节 / 分层动作表示); 3.  在自有全身操作数据集上评测迭代,并与公开 benchmark 对比; 4.  搭建仿真闭环评测管线:VLA/WAM 输出接入全身控制器,自动化评测任务成功率、全身协同质量与延迟表现; 5.  参与真机(Unitree G1 等平台)的模型部署与评测。

任职要求： 1.  本科高年级或硕博在读,机器人 / 计算机 / 自动化 / 力学等相关专业; 2.  扎实的强化学习与机器人学基础,熟练使用 PyTorch; 3.  接触过人形机器人或足式机器人运动控制(科研、竞赛、课程项目均可); 4.  熟悉 BeyondMimic、AMP、SONIC 等运动模仿 / 全身控制类算法,至少深入使用或复现过其中之一; 5.  了解主流 VLA / WAM 算法(如 π 系列、GR00T、FastWAM 等)的模型结构与训练范式; 6.  有 Isaac Gym / Isaac Lab、MuJoCo 等仿真环境的实际项目经验; 7.  良好的工程习惯:代码规范、实验可复现、能独立定位问题。   加分项： 1.  有人形 / 四足机器人真机部署与调试经验(优先考虑); 2.  有 sim2real、系统辨识、域随机化的实战经验; 3.  在 RSS / CoRL / ICRA / IROS / NeurIPS 等会议发表过相关论文,或有高质量开源项目。