美团｜高精地图建图算法实习生
岗位职责
1、协助优化高精地图量产流程，提升产线精度、自动化率与效能
2、协助研发道路拓扑、车道线、交通设施等核心地图要素的提取与更新算法，提升要素生成精度与效率
任职要求
1、硕士学历，自动化、电子、计算机或相关专业
2、至少熟悉以下技术栈其中之一:
a.熟悉常用的激光雷达或者视觉slam算法以及刚体运动、坐标变换、旋转矩阵、四元数等理论/算法，熟悉常用的非线性优化/位姿图优化/因子图优化等理论/算法
b.熟悉cnn/transformer/bev感知/多模态大模型等理论/算法，熟悉矢量地图要素（车道线、拓扑关系、交通设施）的数据结构与表征
3、具备一定的c/c++开发能力，有丰富的c/c++实现经验优先
4、有实际高精地图建图经验优先
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