文远知行｜车载嵌入式软件实习生（MCU）

职位概述 负责车载 MCU 诊断系统软件开发，聚焦功能降级链路与传感器标定链路，涵盖 AUTOSAR DCM/DEM/FIM 模块、UDS 服务、CCP/DoIP/DoCAN 协议栈及传感器 EOL/在线标定全流程。入职后提供系统培训（UDS / AUTOSAR / CANoe 工具链）。 核心职责 降级链路（DCM / DEM / FIM） DEM：配置故障事件 Debounce 算法、DTC 存储条件、Snapshot & Extended Data 采集，管理 DTC 生命周期 FIM：配置 FID 功能抑制规则，将 DEM 事件映射到具体功能禁止/降级条件 DCM：实现 0x19（ReadDTCInformation）、0x14（ClearDTC）、0x85（ControlDTCSetting）与 FIM 的联动控制 梳理 DCM → DEM → FIM 三层模块接口依赖与调用时序，保证降级响应满足实时性约束 传感器标定链路 实现传感器（IMU / 雷达 / 摄像头 / 角度传感器等）零偏、增益的 EOL 出厂标定流程 通过 UDS 0x31（RoutineControl）、0x2E（WriteDataByIdentifier）驱动标定算法执行与结果写入 管理标定结果的 NvM 持久化及版本校验机制 对接上位机标定工具，了解以太网基础知识 CCP 协议 了解 ASAM CCP v2.1 协议基本原理（CRO/DTO 帧结构、DAQ/CAL 工作模式） 诊断传输层（DoIP / DoCAN） DoCAN：基于 ISO 15765-2 CAN TP，实现 SF/FF/CF/FC 帧管理，支持 CAN FD DoIP：基于 ISO 13400，实现 Vehicle Announcement、Routing Activation、DiagMessage 服务 配置 AUTOSAR DCM 多传输通道，处理物理/功能寻址场景下的 NRC 响应与超时重传

基础要求 本科 / 硕士应届生，电子、控制、计算机、车辆工程相关专业 有嵌入式 C 编程基础（课程 / 竞赛 / 项目均可） 了解 CAN 总线通信基本原理 有较强的学习能力和问题定位意愿 优先条件（满足 1-2 条即可） 了解 ISO 14229 UDS 或 AUTOSAR 架构（学习过或有实习经验） 有 TC397（AURIX TC3xx 系列）或 RH850 平台嵌入式开发经验 有 Vector CANoe / CAPL 使用经验 有 INCA / CANape 标定工具使用经验 了解 ISO 26262 功能安全基本概念 有传感器驱动或标定相关的项目/实习经验 技术栈： UDS · CCP v2.1 · CAN TP · DoIP · AUTOSAR DCM/DEM/FIM/NvM · CANoe · INCA/CANape · TC397 · RH850