卓驭科技｜传感器标定算法实习生
岗位职责
负责以下业务的算法设计、功能实现和功能测试，实现高精度，高可靠，可量产落地的相关系统：
1. 负责研究和探索基于双目标定/双目重建/vSLAM/SfM/三维重建/LidarSLAM/LidarMapping技术栈的同构/异构多传感器融合参数估计和真值构建算法，并进行工程化和产品落地。
2. 负责引入、改进和评估多种传感器特征提取前端技术对参数估计和重建精度的收益和影响。
任职要求
1. 硕士在读，计算机，自动化相关专业优先。
2. 具备较好的C++编程能力；具有一定的python编程经验；
3. 具备良好的编程风格习惯、文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力；
4. 具备较强的学习能力、团队协作精神，乐于接受新事物和新挑战；有责任心，对算法工程化、产品落地有兴趣；
5. 熟悉以下一个或多个方向的算法原理和代码实现：vSLAM、SFM、VIO、立体几何、多视图几何、LidarSLAM、LidarOdometry、LidarMapping；熟悉常见几何视觉、LidarSLAM领域使用的图优化/滤波器框架；
6. 熟练使用常见几何视觉领域使用的开源库：Eigen, ceres-solver, g2o, PCL, Open3D等。
加分项：
1. 有以下一项或多项开发经验：嵌入式Linux/QNX环境下的C++程序开发；ROS应用程序开发；嵌入式算法优化；
2. 有Robocon、RoboMaster、智能车挑战赛、ACM/ICPC、CCPC等参赛经验；
3. 在ICRA、IROS、CVPR等顶级机器人学、计算机视觉、会议发表过文章；
4. 熟悉图像特征提取或匹配、Lidar点云特征提取方向的机器学习算法；
5. 有自动驾驶传感器标定、视觉定位建图等工作经验。
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