睿创微纳｜机器人算法工程师(实习生)

1. 参与轮式、四足或履带式巡检机器人的核心算法研发，方向包括但不限于：环境感知（视觉/激光雷达）、SLAM建图与导航、运动控制等； 2. 参与机器人应用层的功能集成与开发，包括多传感器融合、任务调度逻辑等； 3. 配合团队在真实机器人平台上进行算法部署、软硬件联调与实地测试验证； 4. 跟踪业界前沿技术，协助团队完成技术难点的攻关。

1. 编程基础扎实，熟练掌握 C++ / Python，有良好的代码规范； 2. 熟悉 Linux 操作系统，熟练使用 ROS / ROS2 机器人操作系统； 3. 具备扎实的数学基础，在感知（如OpenCV, PCL）、SLAM（如Cartographer, LIO-SAM）或运控（如MPC, 动力学/运动学建模）其中至少一个方向有理论基础或实践经验； 4. 具备较强的动手能力和逻辑思维，能够独立分析和解决Bug。 加分项： - 有 Robomaster、全国大学生智能汽车竞赛等相关机器人比赛获奖经历优先； - 有真实的四足、履带、轮式移动机器人开发及软硬件联调经验优先； - 熟悉Git及团队协同开发流程。 面向对象： 计算机、自动化、机器人、控制工程等相关专业，本科及以上学历在校生。