蔚来｜机器人运动规划实习生

1.参与机械臂运动规划与仿真验证工作，协助完成 MoveIt / MoveIt2 配置、调试和测试； 2.参与机械臂抓取、放置、移动、避障等典型任务的规划流程开发与验证； 3.协助分析机械臂可达性、路径规划稳定性、碰撞风险和规划失败原因； 4.参与双臂或多机械臂场景下的运动规划验证，协助解决碰撞、干涉、目标点不可达等问题； 5.参与规划测试结果整理，输出成功率、失败原因、优化建议等分析结果。

1.机器人、自动化、控制工程、计算机、机械电子等相关专业本科及以上在读学生； 2.熟悉 Linux，了解 ROS / ROS2 基础开发流程； 3.了解 MoveIt / MoveIt2 或其他机器人运动规划工具； 4.了解机械臂正逆运动学、关节空间、笛卡尔空间等基础概念； 5.了解路径规划、碰撞检测、轨迹规划等机器人基础知识； 6.具备较强的问题分析能力和调试能力； 7.每周可实习 4 天及以上，连续实习 3 个月以上者优先。 加分项 1.有 MoveIt / MoveIt2 实际配置和调试经验优先； 2.有机械臂抓取、放置、轨迹规划、避障项目经验优先； 3.了解 OMPL、PlanningScene、碰撞检测等相关内容优先； 4.有 Python / C++ 编写 ROS2 节点或测试脚本经验优先； 5.熟悉 TF、URDF、关节限位、碰撞模型配置优先； 6.有双臂机器人或多机器人协同规划经验优先。