文远知行｜视觉4D标注方向算法实习生（2027届-可转正）

关于我们人工智能模型的表现很大程度上依赖于高质量的训练数据。文远知行的数据团队拥有专业的数据标注团队和系统，我们的算法团队致力于通过先进的模型和算法通过自动和半自动标注提高标注效率和质量。 职位描述：构建自动驾驶4d labeling系统和算法，开发多传感器或纯视觉的动静态对象自动标注算法；

： 熟练掌握Python，熟悉Pytorch、transformers等常用工具，具备常用数据结构及算法的扎实基础； 扎实的Python/C++开发能力，具备良好的编程习惯； 满足以下条件之一： 精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识，具有VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验； 熟练使用OpenCV、Eigen、G2O、Ceres、Colmap等库； 熟悉深度学习在位姿、重建、地图等方面的算法和应用，熟悉Nerf、Gaussian Splatting等算法和应用； 了解前沿4d labeling方法。 加分项：具有自动驾驶研发经验；在顶级会议上发表过文章。