小马智行｜算法实习生-红绿灯/小物体感知-6个月

1. 负责红绿灯或者路面异常障碍物的多模态模型算法开发，工作方向包括3D检测/BEV/OCC； 2. 探索MLLM多模态大模型在云端场景下的红绿灯和路面异常障碍物的微调训练，包括不限于SFT, CoT和GRPO等微调技术； 3. 检测模型新的技术延伸探索，包括开集检测、无NMS的DETR-like的端到端检测方法，3D GS在检测上的应用等；

1. 计算机或相关专业本科以上学历； 2. 熟练掌握深度学习及计算机视觉相关的基本算法； 3. 优秀的编程能力，熟悉Python, Torch以及大模型相关的开源框架； 4. 有较强的独立解决问题能力，学习能力及沟通能力； 5. 至少实习5个月； 若能满足如下条件的其中一个，会适当加分： 1. 有较强的研究能力优先，如发表过第一作者CCF A类会议或期刊等论文； 2. 有3D检测/BEV/OCC/3D GS等方面的经验； 3. 有大模型微调方面的经验，掌握模型训练或者微调的全链路工作，包括数据生成，模型训练和模型部署； 4. 有Diffusion或者Depth Predction等方面的工作经验； 5. 在自动驾驶行业有实习经验。