
卓驭科技|自动标注算法实习生
岗位职责
1. 地图数据标注提效: 包括地图元素自动标注算法研发, 数据挖掘, 流水线运营管理;
2. 助力端到端辅助驾驶的数据标注提效: 包括场景数据挖掘, 生产流水线提速;
3. AI仿真技术预研。
任职要求
1. 计算机、自动化等相关专业大三或研一、研二在校学生;
2. 能够熟练使用Python语言与Pytorch框架;
3. 具有团队合作精神,责任心强,沟通能力强;
4. 能实习6个月以上。
有以下经验者优先, 建议至少具备1项:
1. 2D图像空间的语义分割检测, 熟悉mask2former, SAM等语义/实例分割模型的训练与应用;
2. BEV感知与自动标注方案, 如BEVFormer, mapTR, mapEx及其延伸算法;
3. 扩散模型及其应用, 与智能辅助驾驶有关者更佳, 如DriveDreamer, ReconDreamer及其延伸技术;
4. 多车轨迹预测/闭环仿真方案, 如Versatile behavior diffusion, DiffusionPlanner, DriveVLM, OmniDrive, EMMA及其延伸技术;
5. 具备传统SLAM基础知识。
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