群核科技｜机器人系统工程师-2026届校招实习

1.参与机器人系统原型的快速搭建、开发与迭代，围绕移动机器人、机械臂、空间感知终端等方向，推动方案从概念验证走向可运行样机。2.负责嵌入式系统开发与集成，包括控制器选型、传感器接入、驱动开发、通信链路打通、基础控制逻辑实现，以及与上位机/算法模块的整体联调。3.面向真实机器人系统，完成从嵌入式开发、传感器数据打通到导航/规划/控制功能落地的整链路开发与迭代。4.参与机器人感知、定位、建图、路径规划、运动控制、机械臂轨迹执行等相关功能在真实硬件系统中的部署、调试、验证与优化。5.搭建测试环境，完成功能、性能、稳定性与可靠性测试，快速定位并解决嵌入式、传感器、控制、通信及算法集成中的跨领域问题，推动系统持续迭代。6.编写研发过程中的必要技术文档，包括设计说明、调试记录、测试报告、接口文档及项目交付资料。

岗位要求1.本科及以上学历，机器人、自动化、电子信息、控制工程、计算机、测控等相关专业，校招生或1-3年相关经验。2.有较强的动手能力和工程实现能力，做过机器人、嵌入式、智能硬件或自动化相关项目；项目来源不限，比赛、科研、实习、个人项目均可。3.熟悉C/C++开发，了解ARMMCU或常见嵌入式平台开发流程，有基础驱动开发、板级调试或实时控制相关经验。4.熟悉常见硬件接口与通信协议，如UART、SPI、I2C、CAN、USB、Ethernet，能够独立完成传感器、执行器、控制器之间的联调。5.具备嵌入式开发与机器人算法结合的复合能力，能够将传感器、执行器、通信链路与导航/规划/控制算法打通，并完成系统级联调。6.对以下一个或多个方向有实际经验或较强理解：-室内定位、导航、建图、多传感器融合；-底盘运动控制、路径规划、轨迹跟踪、局部避障；-机械臂运动学、轨迹规划、控制执行；-状态估计、闭环控制、实时系统调试。7.能熟练使用示波器、万用表、逻辑分析仪等常用工具进行问题定位和系统调试。8.具备较强的学习能力和系统性思维，能够在迭代节奏快的环境中主动拆解问题并推动落地。加分项1.有ROS/ROS2、MoveIt、开源SLAM等相关框架或算法实践经验。2.在RoboMaster、ROBOCON、智能车、工程训练综合能力竞赛等比赛中担任核心角色。3.有移动机器人、室内导航、机械臂控制、三维感知、空间智能、AR/VR或扫描采集相关项目经验。4.有GitHub、技术博客或开源项目，能够体现嵌入式开发、机器人算法、系统集成或工程实现能力。