睿创微纳｜导航定位算法工程师实习

1.追踪前沿的VI-SLAM算法，包括传感器标定、前端、后端、回环检测等子模块； 2.持续提升算法的精度和鲁棒性，降低算力开销； 3.基于通用硬件平台（CPU、GPU）的SLAM算法库的开发和维护； 4.编写技术文档和报告，记录算法设计和实现的过程和结果。

1.硕士及以上学历，理工科专业背景； 2.具有扎实的数学基础，包括线性代数、李群李代数、最优化方法等； 3.熟练掌握C++编程； 4.熟悉Eigen, OpenCV, ROS等开源库，熟悉至少一种开源算法框架。