蔚来｜机器人传感器集成实习生

您将作为我们机器人核心研发团队的一员，直接参与机器人“感官系统”的构建。您的核心任务是将多种先进的传感器接入我们的机器人计算平台（NVIDIA AGX），让机器人能够“看见”和“感知”周围世界，为智能制造、环境交互等高级功能奠定坚实的基础。 主要工作内容： 1. 传感器集成与开发： - 负责调研并利用供应商提供的SDK/API，将各类传感器（包括但不限于RGBD摄像头、LiDAR、IMU、触觉传感器等）集成到NVIDIA AGX开发平台。 - 在ROS 2框架下，开发传感器的驱动节点，实现数据的稳定采集、发布和可视化。 2. 系统调试与测试： - 协助完成传感器的硬件连接、供电和物理安装调试。 - 进行传感器数据的准确性、实时性和稳定性测试，识别并解决集成过程中出现的硬件或软件问题。 - 对传感器数据进行初步的预处理和性能分析（如帧率、延迟、带宽等）。 3. 协同工作与支持： - 与算法工程师紧密合作，为他们提供标准、可靠的数据接口。 - 编写清晰的技术文档，记录集成流程、参数配置和故障排除指南。 - 支持团队进行多传感器融合算法的前期数据准备和实验。

必需要求： 1. 学历与专业：本科大三及以上或硕士在读，计算机科学、自动化、电子信息、 robotics或相关工程专业。 2. 编程能力：熟练掌握C/C++，具备良好的编程习惯。 3. 平台经验：熟悉 Linux 操作系统（特别是Ubuntu），具备在Linux下进行开发、编译和调试的能力。 4. 框架了解：对 ROS/ROS 2 的基本概念（如节点、话题、服务、消息）有了解，并有简单的使用经验。 5. 硬件兴趣：对机器人硬件和传感器有浓厚的兴趣，不畏惧动手连接线路、调试硬件问题。 6. 学习与解决问题能力：具备出色的自主学习能力和主动解决问题的能力，能够通过阅读官方文档和技术社区资源来克服挑战。 7. 团队合作与沟通：良好的沟通能力和团队协作精神。 优先考虑（加分项）： 1. 拥有NVIDIA Jetson系列（AGX Orin/NX等） 或类似嵌入式AI平台的实际开发经验。 2. 实际接触过3D结构光相机、激光雷达或IMU等常见机器人传感器。 3. 了解传感器相关的概念，如相机标定、图像畸变、点云、坐标系变换（TF）。 4. 有使用Git进行版本控制的经验。 5. 对多传感器时间同步、标定 或 融合 有基本概念。 我们为您提供： - 深入机器人前沿技术领域的机会，亲手打造机器人的“眼睛”和“皮肤”。 - 经验丰富的导师指导，快速提升您的工程实践能力。 - 接触业界最新、最酷的传感器硬件和计算平台。 - 充满活力的团队氛围和有竞争力的实习薪酬。