小马智行｜定位算法实习生 - GNSS方向

1. 参与GNSS定位算法（PVT， RTK）研发； 2. 参与GNSS/INS紧组合融合算法研发； 3. 参与定位性能的分析，评估与优化；

1. 熟练掌握GNSS定位理论，熟悉PVT，RTK等定位算法，包括GNSS模糊度固定，大气误差建模，抗差算法等； 2. 熟悉IMU工作原理与误差模型以及组合导航原理； 3. 深入理解滤波，图优化等算法理论，熟练使用ceres、Eigen等工具库； 4. 具有丰富的C++开发经验和较强的工程化能力； 加分项： 有手机项目量产经验。