卓驭科技｜感知算法实习生

负责自动驾驶感知、深度学习相关算法的预研，解决最前沿最有挑战的自动驾驶算法问题，包括但不限于: 1. 对视觉、激光等传感器的静态道路要素的检测和追踪，如车道线、路沿、交通标志、道路拓扑等； 2. 基于视觉、激光等传感器的动态目标的检测和追踪，如车辆、行人、未知障碍物等； 3. 基于视觉、激光、毫米波等多传感器和时序融合算法的动态目标跟踪、可行驶区域和静态元素估计； 4. 大规模离线高精度三维重建、动态物体和静态元素的自动化真值标注系统； 5. 多平台自动化的深度学习模型优化技术，包括模型量化/压缩/裁剪、AutoML、分布式训练等技术，提升模型迭代效率。

1. 计算机科学、信息工程、电子工程、机器人等专业硕士及以上学历； 2. 具备扎实的编程能力，熟练使用C++/Python进行开发； 3. 具备良好的数学能力，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等； 4. 具备以下一个或多个领域的研究或开发经验： 1) 物体检测、目标追踪、语义分割、关键点检测、人脸分析、视频理解等； 2) 点云处理、立体视觉、多视图几何、多传感器融合等； 3) 滤波和优化算法，例如卡尔曼滤波或粒子滤波，以及常见全局和局部、离散和连续优化方法； 4) 模型量化、模型裁剪、分布式训练等； 5. 具备良好的编程风格习惯、文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力。 加分项： 1. 机视觉、机器学习或机器人顶级会议/期刊上发表过论文； 2. 有ACM/ICPC/机器人竞赛经验。