地平线｜自动驾驶算法工程师实习生

1、参与智能驾驶场景下的地图系统研发与优化，包括不限于AVP、记忆泊车及车位到车位等场景，重点解决地下停车场特有的无GNSS、弱纹理、重复结构、镜面/立柱干扰、剧烈光照变化、多楼层衔接等问题，持续提升众源地图构建与更新系统在几何精度、拓扑正确性及稳定性上的表现。 2、跟踪建图定位领域的前沿技术（SOTA），协助探索新方案在实车场景中的落地可行性，方向包括但不限于：神经隐式表征/3DGS建图、无图/轻地图范式下的语义建图与重定位等，解决行业长尾问题。

1、硕士或以上学历在读，计算机、人工智能、自动化等相关专业，具备良好的英文文献检索与阅读能力。 2、具备扎实的数学基础和编程能力，熟练掌握 C++/Python，有 Ceres、g2o、PyTorch 等库的实际使用经验。 3、深刻理解多视图几何与状态估计，在以下方向之一有较深入的研究或实践经验： 经典 SLAM/VIO 系统，如 ORB-SLAM、VINS-Mono 视觉重定位（场景坐标回归、图像检索、绝对位姿回归等） 3D 重建/新视角合成，如 SfM、NeRF、3D Gaussian Splatting、VGGT、DGGT 4、对高精地图要素矢量化、语义逻辑推理、路网拓扑生成或地图变化识别等相关算法有一定了解或实践。 加分项 有自动驾驶、机器人 AVP/记忆泊车 量产或预研项目经验。 有 CVPR/ICCV/ECCV/ICRA/IROS 等顶会顶刊论文发表记录，或在相关竞赛中取得优异成绩。 熟悉算法在嵌入式平台上的部署、加速与评测，有 Linux 开发及实车调试经验。 具备强烈责任心，善于学习与沟通，乐于协同推进工程落地与学术预研