文远知行｜DBW 线控底盘软件开发实习生（日常实习）
岗位职责
DBW 线控底盘软件开发实习生（JD）
岗位概述
负责自动驾驶车辆线控底盘（Drive-by-Wire）系统的软件开发、集成与故障分析，参与底盘控制链路（转向 / 制动 / 驱动 / 驻车 / 档位）的软件实现、CAN 通信调试与实车验证。
工作职责
参与线控底盘应用层软件开发、集成与单测。
维护与解析 CAN / CAN FD 信号矩阵（DBC），开发报文收发、信号映射与网关透传逻辑。
基于日志与 coredump 排查 takeover、执行器握手失败、DTC 触发、信号超时等底盘故障，输出根因分析。
编写 HIL 台架与实车测试用例，开发 CAPL / TSMaster / Python 自动化脚本。
按 ASPICE / V-Model 流程编写需求与集成测试文档。
任职要求
本科/硕士在读，车辆工程、自动化、机械电子、计算机、电子信息、软件工程等相关专业。
扎实的 C/C++ 或 Python 基础，有嵌入式开发经验者优先。
了解 CAN 总线原理，熟悉 DBC / CANoe / CANalyzer / TSMaster 者优先。
了解线控底盘、车辆动力学、转向/制动控制原理者优先。
具备良好的英文读写能力，能阅读英文技术文档与规范。
每周可实习 4 天以上，可实习 3 个月以上。
加分项
熟悉 AUTOSAR、UDS 诊断、ISO 26262 功能安全。
有 MCU（如 Infineon TriCore）开发经验。
熟悉 Linux 环境与 Git 构建。
有实车调试或自动驾驶项目经验
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