中国电信人工智能研究院｜具身VLA大模型实习生

：  1、进行多模态理解和生成大模型、机器人视觉-语言-动作模型所需的数据清洗、过滤和标注等工作；  2、进行真机数据采集、数据增强和数据合成方法，如使用仿真轨迹增广、模型预测想象等方法增强轨迹到多样性； 3. 进行多模态大模型到具身大模型到高效微调，动作空间对齐和后训练。 3、参与对机器人平台，例如宇树双灵巧手操作平台以及双臂操作平台进行调试和部署； 4、参与前沿的视觉-语言-动作模型如OpenVLA、RDT、OpenPi0等进行研究。

任职要求：  1、实习时间至少6个月，每周保证5天出勤； 2、硕士及以上学历在读，要求计算机科学、自动化等相关专业，有以下一项或多项内容的研究经验：基础模型训练或者微调，机器人策略真机部署，机器人策略学习，世界模型训练，自动化或遥操数据采集，Real-to-Sim映射，数据增广；  3、有实际的机器人开发经验优先，有大规模数据生成与处理经验优先； 4、熟悉三维坐标变换，计算机视觉基础知识，了解机器人运动学，需对VLA领域内有较为广泛的文献熟悉了解，且有较好的Robotic Policy算法复现能力，包括但不限于Diffusion Policy、OpenVLA等； 5、具备优秀的工程能力，有相关项目开发经验者优先；  6、具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够独立思考和解决问题。