中国电信人工智能研究院｜水下视觉引导机械臂作业与运动规划实习生
岗位职责
：
1. 负责水下目标位姿估计、机械臂轨迹规划等算法的开发和部署；；
2. 负责水下作业场景中机械臂抓取、插拔、避障等应用问题的探索与解决；
3. 跟踪领域前沿算法进展，迅速跟进相关算法的研发与落地；
任职要求
任职要求：
1. 硕士及以上学历，机器人、计算机、自动化等相关专业毕业；
2. 熟悉 2D/3D 视觉处理，掌握目标检测、语义分割及 6D 位姿估计等常见算法；
3. 熟悉机械臂坐标转换、正逆运动学求解，掌握 MoveIt! 等规划框架及常用避障算法；
4. 熟悉机器人操作系统ROS/ROS2，具有机械臂视觉伺服、手眼标定等相关研究基础和项目经验者优先。
中国电信人工智能研究院招聘实习生：水下视觉引导机械臂作业与运动规划实习生岗位来自中国电信人工智能研究院招聘官网，具体内容以中国电信人工智能研究院招聘官网为准。