中国电信人工智能研究院｜具身智能VLA算法实习生

- 参与多模态机器人数据的采集、整理与预处理，包括视觉、操作、传感器等多类型数据。 - 协助搭建与维护数据采集pipeline，支持 多种类型数据交互采集流程。 - 协助部署与测试多模态 VLA（Vision-Language-Action）类大模型，包括但不限于 Pi0、OpenVLA、RDT、Diffusion Policy 等。 - 与团队合作，将大模型用于机器人操作、感知与控制任务，验证模型能力并改进效果。 - 支持机器人实验流程，包括机械臂控制、数据回放、模型训练 inference 等工作。

岗位要求 - 具备数据采集与处理经验，熟悉数据清洗、标注、格式规范；有各类数据分析经验者优先。 - 熟悉或实际操作过 VLA 大模型部署（如 Pi0、OpenVLA、RDT 等），了解模型推理流程与常见依赖环境。 - 对多模态大模型、机器人学习领域有浓厚兴趣，具备相关基础经验（如 PyTorch/JAX、ROS、机械臂控制、Diffusion/Transformer 模型等）。   至少具备以下任意一项加分项： - 有真机平台（xArm、Franka、UR、Lerobot 等）实际使用经验 - 有大模型微调、提示工程、多模态对齐的项目经验 - 熟悉Python，有相关工程经验。