地平线｜GNSS/IMU融合定位算法实习生

参加下一代基于深度神经网络的融合定位架构的研发与迭代，具体工作包括： 1. 基于量产的道路数据，开展GNSS/IMU神经网络模型的迭代、优化和实车部署 2. GNSS信号的表征建模 3. 数据工具与评测脚本开发 4. 跟踪相关领域最新研究成果，并推动在业务中快速验证

1. 熟悉GNSS和组合导航定位原理，本科及以上在读。 2. 具有扎实的编程功底， 熟悉 Linux 命令行及 Git 基本操作，熟练使用Python和C++编程，能够使用AI coding工具辅助进行编码。 3. 对于深度学习具备基础知识，理解Transformer/GNN等结构原理，熟练掌握主流深度学习框架（PyTorch）。 4. 每周可到岗不少于 3 天，实习时长不少于 3 个月，base在上海张江/安亭。