理想汽车｜场景认知算法实习生
岗位职责
1. 参与红绿灯及特殊场景认知相关算法研发，包括路口场景理解、时序建模、多帧信息融合、特殊交通语义理解等方向。
2. 支持模型训练与实验迭代，包括数据预处理、训练任务配置、实验结果分析、指标对比和问题排查。
3. 参与红绿灯、复杂路口及特殊场景相关数据分析与样本挖掘，协助建设评测集、分析长尾问题并推动数据闭环。
4. 参与消融实验设计与效果分析，支持评估单帧/多帧、不同时序建模方案、不同 loss 设计对关键指标的影响。
5. 参与仿真回灌、影子回传数据分析及问题归因，协助推动问题从发现到修复的完整闭环。
6. 在导师指导下参与相关工具链、评测流程或数据处理 pipeline 的开发与优化。
任职要求
1. 计算机、人工智能、自动化、电子信息、机器人等相关专业在读本科/硕士/博士。
2. 具备良好的机器学习 / 深度学习 / 计算机视觉基础，熟悉常见感知模型与训练流程。
3. 熟悉 Python，具备较好的代码能力；熟悉 PyTorch 或其他主流深度学习框架。
4. 对 Transformer / Vision Transformer / 时序建模 / 视频理解等方向有基本理解。
5. 具备较强的学习能力、执行力和实验分析能力，能够在指导下完成模型训练、效果分析和问题定位。
6. 对自动驾驶复杂场景认知、红绿灯理解、长尾问题、多模态/VLA 方向有浓厚兴趣。
7. 每周可实习 4 天及以上，连续实习 3 个月及以上优先。
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