智元|具身VLA算法实习生(仿真)

智元 · 上海 · 更新时间:2026-09-01

岗位职责

1. 设计并实现VLA仿真环境中的任务数据构建,以及真机数据的采集,构建和清洗工作; 2. 负责具身机器人本体在仿真中的运动学模型模拟,和灵巧手操作的仿真场景; 3. 负责打通仿真数据生成->模型训练->仿真验证的整体流程,加速方案验证节奏; 4. 优化Sim2Real的迁移技术,以量产落地为导向,提升算法的鲁棒性和泛化性,;

任职要求

1. 硕士及以上学历,优先计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业; 2. 精通issacsim,对blender,Genesis,issaclab等其他仿真引擎了解也是加分项,能够搭建具身操作的仿真场景

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