商汤｜运动控制实习生-元萝卜机器人

该岗位为实习转正岗，欢迎27届同学投递，实习期间表现优异可提供转正机会！ 1. 负责机器人电机驱动与控制系统的开发与维护； 2. 负责电机运动控制算法的实现与优化，包括位置控制、速度控制、力矩控制等功能模块； 3. 参与伺服驱动器通信协议对接、运动轨迹规划、多轴协同控制等核心模块的开发； 4. 参与软件模块设计、代码实现、单元测试、硬件调试及相关技术文档编写； 5. 协助解决电机调试与集成过程中的技术问题，参与控制性能调优与系统稳定性保障。

1. 本科及以上学历，数学、自动化、电气工程、机电一体化、计算机、电子工程、机械工程等相关专业优先；每周可保证至少4天实习时间，实习期不少于4个月； 2. 熟悉嵌入式Linux或RTOS开发环境，掌握交叉编译、系统烧录与基础Shell操作；了解Linux内核驱动模型，熟悉设备树、GPIO、PWM、定时器等外设操作概念；有STM32、ARM Cortex-M/A系列或类似MCU的开发调试经验，掌握常用调试工具； 3. 熟悉步进/伺服电机工作原理，掌握PID控制、滤波器设计等基本算法；了解电机驱动电路、编码器信号处理、运动控制芯片等硬件知识，有动手调试经验者优先； 4. 具备软件工程的思维，能够编写清晰的开发文档与测试用例，注重代码的可维护性与可靠性； 5. 有机器人、数控系统、自动化设备等相关运动控制项目开发经验或优秀作品者优先考虑。