米哈游|动作生成算法研究员实习生(交互方向)

米哈游 · 程序&技术类 · 上海 · 更新时间:2026-09-05

岗位职责

基于Isaac Gym等物理仿真平台,研究手与物体进行交互的动作生成算法;探索如何利用强化学习和生成模型,提升手物交互动作的物理合理性与美观度;

任职要求

1.计算机科学、数学、统计学或相关领域的硕士或博士研究生在读,实习时长3个月以上; 2.具备强化学习相关经验,包括但不限于模拟、编辑、控制与生成等; 3.了解基本的生成模型算法,比如VAE,Diffusion,Autoregressive等; 加分项 1.熟悉强化学习在动作生成上的一些算法,比如DeepMimic,AMP,PHC等。 2.熟悉Isaac Lab,MuJoCo等物理仿真环境,能实现humanoid模型构建到motion mimic的完整流程。 3.在相关领域顶级会议(如CVPR、ICCV、ECCV、SIGGRAPH)上有论文发表优先考虑。

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