中国电信人工智能研究院｜机器人运动控制算法实习生（经典控制方向）
岗位职责
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负责灵巧手、机械臂、轮臂机器人的硬件调试、ik/retargetting、轨迹规划、接触力控、运行数据存储等算法的开发维护，用python实现并部署到机器人上
任职要求
技能要求：
1.熟练掌握python编程；
2.熟练掌握机器人坐标变换、正逆运动学等机器人学基础；
3.掌握机械臂常用连续平滑轨迹规划方法；
4.掌握阻抗、导纳等机器人柔顺力控算法；
5.掌握ROS/ROS2；
6.有真机调试经验；
7.具有良好的沟通能力、团队协作精神和问题解决能力。
加分项：
1.有遥操作、主从控制、灵巧手retargetting等相关经验；
2.有六维力传感器、编码器、相机等调试使用经验；
3.了解mit模式电机的特性和调试方法。
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