
中国电信人工智能研究院|【水下】机器人/无人机感知算法实习生
岗位职责
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1. 参与基于Camera/IMU/Sonar/DVL等多传感器融合的标定、定位、建图算法开发;
2. 参与水下地形重建、环境感知算法的仿真开发与实机部署;
3. 参与水下机器人/无人机全局规划器、局部规划器算法的开发;
4. 参与水下机器人/无人机导航、操作等功能调试与应用。
任职要求
岗位要求
1. 计算机、自动化、电子工程或相关专业本科及以上学历(在读或已获得升学资格)。
2. 具有ROS开发经验,能够使用ROS进行机器人系统的调试与部署。
3. 熟悉常用编程语言(如C++、Python),并具备良好的编程习惯与调试技巧,能够在Linux环境下进行开发。
4. 熟悉Git等版本控制工具,具备良好的团队协作与代码管理能力。
5. 有过Camera/IMU/Sonar/DVL中的两种及以上传感器融合的实机经验。
加分项
1. 熟悉ROS2。有水下机器人/无人机或相关领域的项目经验。
2. 熟悉计算机视觉算法,能够应用于水下环境中的图像识别与分析。
3. 有过电赛/robomaster/智能车等竞赛获奖经历者优先。
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