中国电信人工智能研究院|【水下】机器人/无人机感知算法实习生

中国电信人工智能研究院 · 全国 · 更新时间:2025-08-05

岗位职责

: 1.  参与基于Camera/IMU/Sonar/DVL等多传感器融合的标定、定位、建图算法开发; 2.  参与水下地形重建、环境感知算法的仿真开发与实机部署; 3.  参与水下机器人/无人机全局规划器、局部规划器算法的开发; 4.  参与水下机器人/无人机导航、操作等功能调试与应用。

任职要求

岗位要求 1.  计算机、自动化、电子工程或相关专业本科及以上学历(在读或已获得升学资格)。 2.  具有ROS开发经验,能够使用ROS进行机器人系统的调试与部署。 3.  熟悉常用编程语言(如C++、Python),并具备良好的编程习惯与调试技巧,能够在Linux环境下进行开发。 4.  熟悉Git等版本控制工具,具备良好的团队协作与代码管理能力。 5.  有过Camera/IMU/Sonar/DVL中的两种及以上传感器融合的实机经验。 加分项 1.  熟悉ROS2。有水下机器人/无人机或相关领域的项目经验。 2.  熟悉计算机视觉算法,能够应用于水下环境中的图像识别与分析。 3.  有过电赛/robomaster/智能车等竞赛获奖经历者优先。

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